Ниже приведена схема контроллера на 6 ступеней, который успешно используется в нескольких прототипах

На схеме IN1-6 - входы контроллера (к ним следует подсоединить средний вывод оптопары из мыши, а два крайних соединить с землей), OUT1-6 - выходы (к ним следует подсоединить управляющий электрод тиристора). Схема не имеет гальванической развязки. Вместо К155ТЛ2 можно использовать К555ТЛ2. Транзисторы - любые pnp с выходным током 1А и больше. Если для тиристора необходим потенциал 5в для открытия, то транзисторы запитываются от отдельного источника питания на 6в (например КР142ЕН5Б).

Теперь о принципе работы. Микросхема к155тл2 - 6-канальный триггер Шмидта-инвертор. Когда на вход микросхемы поступает сигнал высокого уровня (фотодиод оптопары не освещается ИК-диодом, т.к. между ними пролетает снаряд), то на выходе получается сигнал низкого уровня, который открывает транзистор и  разряжает через него на УЭ тиристора конденсатор 47мкф, что достаточно для его открытия. После того как на входе микросхемы восстановится сигнал низкого уровня (фотодиод оптопары "увидит" ИК-диод после того как снаряд пролетел), на выходе микросхемы полявляется сигнал высокого уровня, который закрывает транзистор. После закрытия транзистора ток в его коллекторной цепи прекращается, и конденсатор 47мкф заряжается через резистор 1ком и светодиод. Светодиод показывает, есть ли ток в коллекторной цепи соответствующего транзистора, т.е. если светодиод горит - значит фотодиод оптопары не освещается ИК-диодом, и наоборот.

Автор: Llevellyn